課程首先介紹機構的構造分析與合成，其中機構的構造合成與機構的創造密切相關。接著，課程將探討平面機構的運動分析，並運用解析法或數值解法來計算機構的位置、速度及加速度。課程的第三部分將介紹一些平面連桿機構的尺度合成方法。最後，課程將探討機構的力量分析，主要介紹 Newton-Euler 法之動力分析方法。

本課程作為機動學的延伸，同時是「機構設計與分析」領域專長中的一部分，旨在深入探討機構設計理論及其實務應用。透過教授必要的數學方法與技巧，並通過案例研究與報告的執行，使學生能夠更全面地理解機構設計，並能夠應用所學知識解決實際的機構設計問題。該課程旨在培養學生在機構設計領域的專業能力，並提供他們必要的工具和技能，以在工程實務中取得成功。

建議先修畢「機動學」

1. Waldron, K.J., Kinzel, G.L., Agrawal, S. K., Kinematics, Dynamics and Design of Machinery, Third edition, John Wiley & Sons, Ltd., 2016. 2. Erdman, A.G., Sandor, G.N., and Kota, S., Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Volume I, Fourth edition, Prentice Hall, 2001. 3. Norton, R.L., Kinematics and Dynamics of Machinery, Second edition in SI units, McGraw-Hill Companies, Inc. New York, NY, 2013. 4. Yan, Hong-Sen, “Mechanisms- Theory and Applications", McGraw-Hill Education (Asia), 2016.